1396(태조 5)~1478(성종 9). 조선의 문신, 학자. 자는 백휴, 호는 학역재, 본관은 하동, 석성 현감 흥인의 아들.
1411년 생원이 되고, 1414년 식년문과에 장원, 예빈주부, 사헌 감찰, 예조 좌랑을 지낸 뒤 1418년(세종 즉위) 병조 좌랑에 전임되었다.
그 후 세종의 총애를 받아 예조와 이조의 정랑을 거쳐 집현전 학사로 등용되고, 집현전 응교에 이어 1425년에 집현전 직제학에 오름.
1427년 문과중시에 장원, 이해 좌필선, 이듬해 부제학, 시강관을 겸임함.
1430년에 우군 동지총제가 되고, 이듬해 대제학 정초와 함께 대통력을 개정하고 '칠정산내편'을 지어 역법을 개정.
1432년 예문과 제학, 동지춘추관사를 지냄. 이듬해 인수부윤에 이어 이조 참판을 거쳐 충청도 관찰사로 있다가 1436년 부친상을으로 사직함.
1439년 형조참판으로 등용되어 이듬해 형조 판서에 승진, 이해 사은사로 명나라에 갔다가 이듬해 귀국.
1442년 예문과 대제학으로 '사륜요집'을 편찬.
1443년 지중추원사로서 전제상정소가 설치되자 제조를 지내고 1445년 우참찬으로 '치평요람'을 찬진함.
예조 판서를 거쳐 1448년 이조 판서가 되어 삼남지방의 전품을 심사하여 토지의 등급을 정했고, 그 후 공조 판서, 좌참찬을 지냄.
1452년(문종 2) 병조 판서에 전임, 1453년(단종 1) 판중추부사로 계유정난에 수양대군을 도와 우의정에 승진, 정난공신 1등으로 하동부원군에 봉해짐.
1455년 세조가 즉위하자 영의정에 오르고 좌익공신 2등이 되었으며, 1458년(세조 4) 공신연에서 불서의 간행을 반대하다가 고신을 빼앗기고 부여에 부처되었다. 몇 달 뒤 풀려나와 다시 부원군이 됨.
1465년 나이 70으로 치사를 청했으나 허락되지 않고 궤장을 하사받았고, 1468년(예종 즉위) 남이의 옥사를 다스린 공으로 다시 익대공신 3등이 됨.
1470년(성종 1) 원상으로서 서정을 총괄, 이듬해 좌리공신 2등이 됨.
조선 초기의 대표적 학자의 한 사람으로 천문, 역법, 아악 등에 관한 많은 책을 편찬했고, 김종서 등과 '고려사'를 찬수, 한편 세종을 도와 성삼문, 신숙자 등과 '훈민정음' 창제에 공이 컸으며, 권제, 안지 등과 '용비어천가'를 지었다.